无人机载高光谱成像系统松线虫病监测
无人机载高光谱成像系统松线虫病监测HY-9010-L采用前沿的高光谱成像技术，充分挖掘和利用不同物质自身自带的光谱信息，结合高清相机拍摄高清图片，实现对物质定性、定量、定时、定位信息的全面检测，是一台“图谱合一"的综合性遥感设备。
无人机载高光谱成像系统松线虫病监测
随着行业级无人机的发展，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时、费力以及在大范围水体人工遗漏检测的弊端。高光谱遥感技术在森林病虫害监测中具有较强的优势和巨大潜力，利用高光谱影像和高光谱数据分析技术研究树木受病虫危害后的变化，确定病虫害监测的敏感波段和敏感时期，为大面积森林监测与管理提供了契机。
不同健康程度的松叶光谱呈现很大差别，其中健康松叶光谱在680-760 nm波长附近呈现很陡的斜坡（即“红边"），表明叶片具有较高的叶绿素含量以及健康的细胞结构。染病松叶部分叶片表现健康，少部分叶片脱水枯黄，对应的光谱曲线“红边"斜率下降，黄色和红色光波段（约530-680 nm）反射率增强，与叶片叶绿素含量下降导致变黄有关。
对于枯死叶片，无明显反射率特征，光谱曲线呈现平缓上升趋势。利用HY-9010-L高光谱特性可以识别不同染病期的松木监测，并且与无人机进行结合，可以实现高效大面积森林的高效监测。
HY-9010-L功能特性
（1）大靶面COMS高光谱相机，最高支持1920个空 间通道，1200个光谱通道；
（2）机载控制及采集系统内置1TB存储空间；
（3）硬件同步触发高清可见光相机，分辨率达1500w像素，支持高精度正射影像拼接 ；
（4）无人机推扫成像，非悬停扫描，作业效率高 ；
（5）硬件同步触发，GPS定位数据与高光谱数据按 行精准对应；
（6）支持选配小型地面站实现远程智控，提升用户操作及使用便利性；
（7）支持选配实时图传，监控高光谱图像及光谱曲线；
（8）内含云台自稳定系统；
（9）机载控制及数据采集软件，数据格式支持ENVI等第三方软件；
（10）深度适配大疆M300 RTK无人机平台。
无人机载黑科技：精准、高效、易操作
HY-9010-L 并非简单的设备组合，而是基于大疆工业级无人机旗舰产品 M300 RTK 平台深度开发的轻小型系统，从定位精度到安装操作，每一处设计都直击行业痛点：
（1）高精度定位，数据更可靠：集成大疆 RTK 功能，大幅提升 POS 系统定位精度，再加上小型地面站模块配合远程智控系统，既能实时监控设备运行状态，又能实现远程操控，让每一组光谱数据、每一张高清图像都精准对应地理坐标，后续无需反复校正，数据可用性直接拉满。
（2）5 秒快速启动，效率再升级：延续 9010-U 系列高性能、高可靠性的同时，进一步优化集成化设计，整机结构更紧凑；操作流程也实现极简升级，仅需一根数据线与无人机连接，5 秒钟即可完成安装启动，省去繁琐调试步骤，让作业团队能快速投入探测工作。
（3）智能拼接，成果一键获取：系统自带高精度高光谱图像拼接、可见光正射影像拼接功能，无需额外借助复杂软件，采集完成后可直接生成完整的大范围探测影像，无论是大面积农田的长势分布图，还是整片森林的资源调查图，都能高效输出，大幅缩短成果转化时间。
