赛尔倾斜摄影相机PSDK102S V3应用案例

• 时   间：2022-06-14
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赛尔倾斜摄影相机PSDK102S V3应用案例
PSDK 102S V3 云台五镜头倾斜摄影相机是一款高效率、高性能、 多用途的航测相机，集成了赛尔自研相机模组与三轴云台，突破传统 测绘相机技术壁垒，提高相机成像质量和可控性，大幅度提升了航测 作业效率。 相机可应用于多种航测场景，三维、二维、贴近摄影测量、单 体化建模、高楼、仿地全场景应用。

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赛尔倾斜摄影相机PSDK102S V3应用案例

产品描述

PSDK 102S V3 云台五镜头倾斜摄影相机是一款高效率、高性能、 多用途的航测相机，集成了赛尔自研相机模组与三轴云台，突破传统 测绘相机技术壁垒，提高相机成像质量和可控性，大幅度提升了航测 作业效率。 相机可应用于多种航测场景，三维、二维、贴近摄影测量、单 体化建模、高楼、仿地全场景应用。配合大疆 M300 RTK 无人机， 为无人机航测提供一体化、高精度、高效率的航测解决方案。

     该案例通过使用赛尔PSDK 102S V3+大疆经纬M300 RTK对东莞一区域开展三维数据采集建模，来展示赛尔PSDK 102S V3在实际应用过程中的效率表现。

测区概况

项目所在区域为广东省东莞市某城镇，测区内建筑密度较大，多为厂区与自建房，分布杂乱；同时，该区域田地水域较多，此类场景特征点不明显，对项目后续的数据处理也提出了很大的挑战。

测区航拍实景

Part  02

设备选取

挂载平台：大疆经纬M300 RTK

航测负载：赛尔PSDK 102S V3

方案组合优势：

赛尔PSDK 102S V3具有云台增稳，可以充分发挥无人机飞行性能，以15米/秒航速作业时，依然能够保证相机姿态平稳，确保数据采集质量。赛尔旗下负载深度适配大疆经纬M300 RTK，可实现微秒级的时间同步免像控作业，大幅度提升外业作业效率。

Part  03

项目要求

本次项目GSD要求为2cm，作业精度要求误差在平面3厘米、高程5厘米以内，模型要求纹理清晰、色彩丰富，地形结构完整，模型无拉花模糊。

模型数据整体截图

Part  04

外业航飞概况

根据项目要求，我们设置作业飞行高度133米，飞行速度15m/秒，航向重叠率80%，旁向重叠率70%，拍照模式采用了等距拍摄。

在遥控器调整相机参数为快门1/1000，白平衡选择晴天、色彩模式选择生动、ISO设置为50-1000。

由于测区面积较大、地理环境复杂，同时综合考量电池续航以及飞机信号等因素，任务起点位置我们选择在项目区域的右下角开始。在航飞3个架次后，我们将起降点转移至项目的中心位置。

最终历经7个架次，我们完成整个项目的数据采集，实际航飞总时长3.5小时，采集照片共31544张。

外业数据总量

Part  05

航飞数据处理

本次数据处理采用大疆智图软件单机计算，实际计算影像数为30942张，空三一次性通过，空三解算时间约20小时，建模时间约55小时。

*注：由于项目所在区域水域较多，空三耗时较长且部分照片未有效参与计算。

模型效果截图

项目成果截图

项目总结

根据本项目作业效率计算，以单日作业时长为6小时计算，PSDK 102S V3的作业面积可达6.5平方公里；结合快门与ISO调节功能，将早上与傍晚光线较弱时段利用上，预计单日作业时长可达9小时，单日作业面积可达9.7平方公里。

PSDK 102S V3 云台五镜头相机参数 V1.2

总体

产品名称 PSDK 102S V3

尺寸 不带云台 120*120*83mm；

    带云台：171*192*185mm

重量

    带云台：1100g ；

    不带云台 610g

防护等级 IP5X

    支持无人机机型 DJI M300 RTK、

    其他厂家的旋翼无人机和固定翼无人机

工作温度

    -10℃-40℃

存储温度

    -20℃-50℃

相机供电

    外部供电 DC12-50V

相机接口

     DJI Skyport 接口 & 通用接口

相机

有效像素

     单镜头优于 2500 万像素,总＞1.25 亿像素

传感器

     传感器尺寸：23.1×15.4mm(APS-C 画幅)；

     像元尺寸：3.76μm

图像尺寸

     6144×4096 px

存储数据

     带 GPS 信息和相机参数信息的照片/POS 文件

镜头焦距

     倾斜 35mm 定焦，正射 25mm 定焦

倾斜角度

     45 度

ISO

     范围 0-200;0-400;0-640;0-800;0-1000;0-1600

快门速度

     1/500,1/640,1/800,1/1000,1/1250

光圈大小

     固定 F5.6

存储容量

     可插拔拆卸数据存储模块，容量为 1280GB

拍照间隔

     拍照间隔≥0.5s

参数调整

     支持对 ISO，白平衡，色彩模式，快门速度等设置修改；

     支持使用 DJI Polit 调参，支持手机蓝牙小程序程序调参；

数据拷贝

     使用数据读取模块拷贝数据，最快可达到 300M/s

工作模式

     飞控触发/等距触发/等时触发

云台

稳定系统

      3 轴（俯仰，横滚，平移）

安装方式

      DJI Skyport 接口快拆安装 ；通用接口转接第三方无人机接口

可控转动范围

      俯仰：-120°至+45°；横滚：-45°至+45°；平移：±160°

赛尔倾斜摄影相机PSDK102S V3应用案例