天然气管道定位陀螺仪
天然气管道定位陀螺仪GXY-200A燃气管道陀螺定位仪用于测量角速度的传感器，从形式上分激光陀螺及MEMS（微机械）陀螺、光纤陀螺、机械陀螺：它们工作原理、精度、体积、价格各不相同，但是它们的作用相同的。
天然气管道定位陀螺仪
DT-GXY-200 系列产品是基于MEMS惯性测量技术的第四代高精度管道三维姿态测量仪器。仪器在牵引作用下行进于管道中并实时对自身姿态与位置进行测量，通过专业计算可得到运动轨迹，同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心与管道中心的一致性，给定管道起终点坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，准确获知管道在地下位置及分布姿态。
产品特色：
●坐标精确连续
●不受埋深影响
●不受材质影响
●不受电磁影响
●不受地面影响
●作业操作简单
仪器型号 | DT-GXY-200C | DT-GXY-200B | DT-GXY-200A |
量程 | 0-300米 | 0-600米 | 测量限制量程:不限；精度有效量程:0-1200米 |
测量精度 | 水平：±25cm±0.2%D 高程：±20cm±0.1%D | 水平：±15cm±0.15%D 高程：±10cm±0.08%D | |
（其中：D=L-100m；L为管道长度，L≤100米时，D=0) | |||
续航时间 | >12小时 | ||
作业速度 | <3m/S | ||
数据接口 | USB2.0 | ||
数据格式 | dxf, xls, txt, dat | ||
适用支架 | DBH080150、DBH150280、DBH280400、DBH400600(更大管径需定制支架） | ||
存储空间 | 2Gb | 2Gb | 4Gb |
仪器重量 | 2.6Kg | 2.5Kg | 2.5Kg |
仪器长度 | 843mm | 843mm | 876mm |
防护等级 | IP68 | ||
环境温度 | -20～60℃ 操作温度、-20～50℃ 储存温度 | ||
对于非开挖顶管施工的管道线路测量，常规电磁类管线仪、探地雷达等仪器因受电磁干扰、管道材质、管道下埋深度等诸多因素的局限，易导致测量不成功或者测量不连续，无法获得完整的管道三维姿态轨迹，施工效率也很低，特别是在过河管道的测量应用中，这些仪器更是*莫展。基于惯性测量原理的管道三维姿态测量仪是通过仪器对自身在运行过程中角速度、倾角、加速度等物理信息的测量经过专业的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布的三维姿态量，它不受外界电磁及管道材质、下埋深度等因素的影响，且测量连续，测量精度高。
现场条件
所测煤气管道为福建某燃气公司中压天然气管道接驳工程，管道材质为20#3PE加强级防腐钢管φ610，管道长度为735米，根据施工时导向测量结果，管道下潜深度达30多米。
测量工作过程
天然气管道定位陀螺仪
