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背包激光雷达扫描系统

  • 时   间:2021-07-13
  • 型   号:LiBackpack C50
  • 价   格:

LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统是LiBackpack 50产品系列的相机版本,通过配置一个360°的全景相机,在获取高精度三维点云数据时,同步地获取影像数据。借助于影像,可辅助激光点云数据用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。

LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统

LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统LiBackpack 50产品系列的相机版本,通过配置一个360°的全景相机,在获取高精度三维点云数据时,同步地获取影像数据。借助于影像,可辅助激光点云数据用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域。 

 

 

易操作

自动化程度高,开机即用,处理操作简单,采集完成后可通过LiBackpack处理操作软件快速生成彩色点云数据和对应全景影像。

简洁方便

数据在手机、平板等移动端实时显示;支持无线/有线方式查看数据;数据传输稳定性强,边采集边查看。

高精度

结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度。

高效率

实时显示高精度点云数据、支持在线闭环以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据和运动轨迹。

设计轻巧

可搭载不同的移动平台,无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据。

低成本

无需GPS,成本大幅度降低。

系统参数

重量(含相机)

7.1kg

尺寸

770*320*190mm

相对精度

3cm

绝对精度

控制点约束

扫描频率(单回波)

300000 点 / 秒

功耗

40W

作业方式

作业方式

背负作业 + 手持作业

 

激光器

激光器个数

1

扫描方式

16 线重复扫描

测距

100m @ 20%反射率

视场角

垂直:30°(-15° ~15°) 水平:360°

回波数

2

 

 

相机

分辨率

3840*1920

帧率

30 帧

视场角

360°

像素

1800W

*受采集环境和路径规划影响。

LiFuser实景三维浏览软件

LiFuser-BP 是数字绿土自主研发的与 LiBackpack 背包激光雷达扫描系统配套的移动测量数据融合软件,包括测量、裁切、剖面编辑、坐标转换、导出等常用工具。

轨迹处理、高精度点云解算、点云数据可视化及编辑、全景标定、点云和全景影像漫游、点云配准等。

软件采用流程化处理实现 DGNSS SLAM 处理,针对不同扫描场景,提供通用模式、林业模式、户外开阔模式、户外紧凑空间模式、室内模式和自定义处理模式,每种处理模式具有对应的默认配置,确保大部分情况采用默认参数即可得到满意的处理结果。

 

 LiBackpack C50背包激光雷达扫描系统

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