倾斜摄影系统及影像处理设备

• 时   间：2020-03-31
• 型   号：PSDK102S
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倾斜摄影系统及影像处理设备
以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，我们称之为“倾斜摄影建模"。

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PSDK102S倾斜摄影系统及影像处理设备

公园环境的好坏关系到周边小区的发展，公园规划也成为小区周边建设的重点工作。从公园改造规划入手，改善公园景观，带动周边小区发展，促进居民健康生活，已经成为城市建设中重要的一环。
前期，受某建筑设计院委托，陕西土豆数据采用自己研发的T3D五目相机对某公园进行航拍，协助设计院完成初步规划。近期，公园改造完成，进行竣工验收，土豆数据对公园再次进行了航拍，并完成了三维建模。在该项目中，土豆数据使用大疆M210无人机挂载PSDK102S倾斜摄影相机，为建立实景三维模型提供精准的图像信息。

PSDK102S倾斜摄影相机具有重量轻、容量大、位置信息准确等特点，更重要的是在航拍的过程中，GPS位置信息实时存储于照片的EXIF属性中，并且采用自主ISP算法，保证同一架飞行架次、五镜头的曝光时间、光圈和白平衡设置一致，避免合成的3D模型产生明暗斑纹和偏色斑纹。

1.1 技术概述

倾斜摄影技术是测绘领域近些年发展起来的一项高新技术。它改变了以往航空摄影测量只能使用单一相机从垂直角度拍摄地物的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、侧视和前后视等不同角度采集影像。倾斜影像不仅能真实反映地物情况，还通过采用*定位技术，嵌入精确的地理信息、丰富的影像信息，给用户呈现出一个五彩缤纷的三维世界，获得身临其境的体验。

倾斜摄影所具备的高效率、高精度、高真实感、低成本优势，使其逐步替代传统人工建模的三维模型获取方式。一个面积约50平方公里的城市，运用倾斜摄影建模技术，从获取影像、处理数据直至生成真三维模型仅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，则需投入100人足足干3个月。倾斜摄影三维模型不仅能带给观者真实而震撼的视觉感受，还因其模型上每一点都具有准确的三维地理坐标，可供用户按需测量和计算，从而使三维模型在城市建设与管理、国家地理测绘、公共安全与应急等方面大有可为。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿着全站仪去采集数据，在电脑屏幕前即可轻松完成楼体测量、面积计算，估算修缮成本。

1.2 倾斜摄影原理

 倾斜摄影技术是在摄影测量技术之上发展起来的，和摄影测量不同的是：倾斜摄影是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图所示，目前常用的五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，进行人工或自动化加工处理后得到的三维模型数据的过程，我们称之为“倾斜摄影建模”。

    基于倾斜摄影获取的影像数据，可进行通过专业的自动化建模软件生产三维模型，模型生产周期短、成本低。自动化建模工艺流程一般会经过多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程，可运算生成基于影像的超高密度点云，点云构建TIN模型，并以此生成基于影像纹理的高分辨率倾斜摄影三维模型，因此也具备倾斜影像的测绘级精度。倾斜摄影自动化建模及其成果，对比人工建模过程，具备“三高一低“的特点，即：高效率、高精度、高真实感和低成本。

1.3 倾斜摄影组成部分

2 产品介绍

2.1 经纬M210 RTK V2无人机

M210 RTK V2无人机是大疆创新出品的一款结构简单的电动四轴无人机，具有可靠性高、飞行品质优异、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低等特点。

经纬M210RTKV2飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。无人机设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为测绘行业提供专业解决方案。

飞行器

n 尺寸883×886×398mm

n 轴距643mm

n 大载重1.45kg

n 大起飞重量6.14kg

n 水平飞行速度81km/h

n 大起飞海拔3000m

n 大飞行时间28分钟（PJ101S）

n 防护等级IP43

n 工作环境温度-20°C至50°C

特色功能

n FPV图传标配

n 避障前视下视避障，顶部红外

n 图传距离8KM，OcuSync2.0图传系统

n 时间同步TimeSync时间同步设计

n 客机监测DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米级GNSS移动站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系统

n 电池2块一组TB55电池

实时差分网络千寻实时差分

PSDK102S

 产品参数

倾斜摄影系统及影像处理设备