※主机

1

台

1.  主机配置：采用 PC 、平板、 手机均可为主机，内置 PIPECCTV 视频采集软件和PIPESONAR 声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

※旋转镜头

1

台

1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

• 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，一键归位；
• 照明光源：4 颗 3W 泛光 LED；
• 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍；
• 激光测量：用于测量裂缝宽度；
• 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8. 成像系统：彩色 1/3“，400 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

• 重量：约 1.5kg。
• 兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用；

※电缆盘HCAB-A

电动

1

台

1、配线长度：标配线缆长度 150 米(选配 300 米)；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 2mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套， 线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

7、接口：无线接口、网口；

8、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；

9、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米电缆线）。

※螺旋式推进爬行器

1

套

• 适用管径范围：600mm 及以上;
• 不装声纳尺寸： 750*460*260，带声纳：750*460*270;
• 防护等级：IP68;
• 标配电源工作时间：＞8h，可使用 220V 市电或发电机工作；
• 适用管道：适用于淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测；
• 同步检测：可搭载声纳探头，可实现水上 CCTV 检测、水下声纳同步检测，一体化传输；
• 静水行进速度：0.5m/s；
• 重量：14.5kg；